R2D2 - Semáforo

1. Descrição do vídeo

O vídeo apresenta um circuito com o arduino que simula um sinal de trânsito com sinal de pedestre também, fazendo com que todas as vezes que o botão é acionado o sinal da via se fecha e o de pedestre é acionado. Após o tempo estabelecido o sinal de pedestre se fecha, tendo como aviso que está fechando a luz vermelha ficar piscando.

2. Código do programa

int ledV1 = 9;

int ledV2 = 12;

int ledA = 6;

int ledVd1 = 3;

int ledVd2 = 10;

int pinBot = 2;

int estBot = 0;

void setup() 

{

pinMode(ledV1,OUTPUT);

pinMode(ledV2,OUTPUT);

pinMode(ledA,OUTPUT);

pinMode(ledVd1,OUTPUT);

pinMode(ledVd2,OUTPUT);

pinMode(pinBot,INPUT);

}

void loop() 

{

  

estBot = digitalRead(pinBot);

if (estBot == HIGH)

{

  digitalWrite(ledVd1, LOW);

  digitalWrite(ledA, HIGH);

  delay(2000);

  digitalWrite(ledV2, LOW);

  digitalWrite(ledA, LOW);

  digitalWrite(ledVd2, HIGH);

  digitalWrite(ledV1, HIGH);

  delay(5000);

  digitalWrite(ledVd2, LOW); 

  digitalWrite(ledV2, HIGH);

  delay(500);

  digitalWrite(ledV2, LOW);

  delay(500);

  digitalWrite(ledV2, HIGH);

  delay(500);

  digitalWrite(ledV2, LOW);

  delay(500);

  digitalWrite(ledV2, HIGH);

  delay(500);

  digitalWrite(ledV2, LOW);

  delay(500);

  digitalWrite(ledV1, LOW);

  digitalWrite(ledV2, HIGH);

  digitalWrite(ledVd1, HIGH);

}

else

{

  digitalWrite(ledVd1, HIGH);

  digitalWrite(ledV2, HIGH);

}

}

3. Comentário sobre o código

O código consistem em mostra para o arduino em uma linguagem semelhante a C, o momento que ele deve mandar 5V, carga máxima, no código é visto como "HIGH". Ou quando mandar 0V, sem carga, no código é visto como "LOW". O "delay" é o tempo entre duas funções.

4. Componentes do Grupo

Isadora Brandão, Vitor Almeida e Lorena